Ante la JEP, Escalante aseguró que por su soberbia entregó todos los recursos para que los hombres bajo su mando siguieran asesinando a los civiles
Torres Escalante aceptó que sobornó al Teniente Fabián Céspedes, y que le dio $45 millones.
Aceptó que impulsó el plan criminal, desestimó y engavetó las investigaciones para no perder su estatus militar frente a otras unidades.
Luego de 10 horas de audiencia de reconocimiento de la Jurisdicción Especial para la Paz (JEP) contra 21 exmilitares que participaron en la comisión de falsos positivos en Casanare mientras estuvieron adscritos a la XVI Brigada del Ejército Nacional, el general (r) Henry William Torres Escalante, entonces comandante de esa unidad, aceptó su grado máximo de responsabilidad en estos crímenes extrajudiciales cometidos entre 2005 y 2006.
Durante su intervención, el exmando no solo advirtió su intervención en aproximadamente 146 crímenes contra civiles que después fueron presentados como bajas en combate, sino que también describió la forma en que daba las órdenes a sus subalternos para esas ejecuciones.